Bordée par la Marne qui baigne le quai des Peceaux, la ville de Joinville s’adosse à la colline d’un ancien château dont il ne subsiste aucun vestige. La cité Renaissance, chère à la famille de Guise, a gardé témoignage de son glorieux passé avec de beaux hôtels particuliers mais surtout son Auditoire, ancien tribunal de justice, qui renferme de nos jours un très intéressant musée de cires.

L’apothicairerie de l’ancien hôpital Sainte Croix a été parfaitement conservée et se visite sur demande.

Enfin, on appréciera aussi le parc remarquable du château de Grand Jardin, créé par Claude de Lorraine, duc de Guise, qui présente de nombreuses variété de plantes et fleurs.